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VR-Steuerung läßt Wissenschaftler Satelliten mit der Hand fangen
16.04.1999 - Ein Datenhelm entführt Augen und Ohren in eine künstliche, virtuelle
Welt. Die Hand, umspannt von einem Datenhandschuh, tastet in Armlänge
über den Tisch der Bodenstation, aber sie greift - als Greifarm des
Roboters ESRA - hoch über der Erde im japanischen Satelliten ETS-VII zu.
Die Ingenieure und Wissenschaftler des Instituts für Roboterforschung an
der Universität Dortmund wollen in den nächsten Tagen beweisen, daß am
Himmel real ausgeführt werden kann, was Kopf und Hand am Boden steuern.
Welt. Die Hand, umspannt von einem Datenhandschuh, tastet in Armlänge
über den Tisch der Bodenstation, aber sie greift - als Greifarm des
Roboters ESRA - hoch über der Erde im japanischen Satelliten ETS-VII zu.
Die Ingenieure und Wissenschaftler des Instituts für Roboterforschung an
der Universität Dortmund wollen in den nächsten Tagen beweisen, daß am
Himmel real ausgeführt werden kann, was Kopf und Hand am Boden steuern.
von Joachim Graf
Die NASDA und die Deutsche Weltraumagentur entwickelten ein gemeinsames Projekt mit dem Namen GETEX (German ETS-VII Experiment), in dem vereinbart wurde, daß die deutsche Seite eine leistungsfähige Bodenstation für die Kommandierung und Überwachung des Roboters liefert. Die Bodenstation arbeitet mit VR, um eine intuitiv bedienbare Kommandostation für den Roboterarm ERA an Bord des ETS-VII zu erhalten.
Als Interaktionsmedien kommen in GETEX ein Datenhelm und Datenhandschuh zum Einsatz; eine sog. Desktop-Variante mit Shutterbrillen und Space Mouse kann bei Bedarf eingesetzt werden.
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