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Technology-Watch: Drohnen vermeiden Kollisionen
04.05.2016 Wenn Drohnen, Roboter oder autonome Fahrzeuge im Mainstream ankommen sollen, müssen sie in kritischen Situationen spontan reagieren können, um Unfälle zu vermeiden.
Forscher des Departments Aeronautics and Astronautics der Universität Stanford sind dem unfallsicheren autonomen Objekt jetzt ein Stückchen näher gekommen.
Sie haben einen selbstlernenden Algorithmus entwickelt, der eine dynamische Anpassung der Bewegungsrichtung des Objekts in Echtzeit ermöglicht. Demonstriert haben sie die Funktion an einer Drohne, die von einem Fechter attackiert wird. Mit Motion-Capture-Sensoren erkennt die Drohne im Flug die schnellen Stiche des Degens. Algorithmen verarbeiten die Daten aus der Umgebung und berechnen, ob die Veränderungen ihr in die Quere kommen. Wenn ja, weicht sie dem Degen innerhalb von Sekundenbruchteilen aus. Dabei fällt ihre Reaktion unterschiedlich aus, je nachdem, ob sich der Degen schnell oder langsam auf sie zubewegt. Bei einem angetäuschten Stoß zuckt sie kurz und bringt sich dann wieder in Position.
Eine solche Technik könnte in ausgereifter Form die Interaktion zwischen Robotern jeglicher Art und Menschen wesentlich sicherer machen. Die Anwendungen gehen weit über den Drohnenflug hinaus. Auch autonome Autos könnten damit sicherer durch dichten Straßenverkehr navigieren. Automatisierte Raumfahrzeuge könnten präziser an ihre Station andocken und Roboter in der Industrie 4.0 viele Unfälle mit nicht wachsamen Arbeitern vermeiden.
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